Là nhà lãnh đạo đầu tiên, là cha đẻ của Giám Hội Giám Lí Hoa Kỳ. Asbury sinh ở Birmingham, Anh Quốc. Dù là gia đình nghèo, nhưng cha ông mong muốn ông trở thành người phục vụ Chúa tốt, nên khuyến khích ông liên hệ với anh em trong nhóm theo Giáo Hội Methodist Anh để học hỏi thêm Kinh Thánh và kinh nghiệm sống đạo. Về sau ông trở thành một người truyền giáo đầy năng lực. Nhơn khi J. Wesley cần người đi truyền giáo ở Hoa Kỳ năm 1771, ông là một trong bốn người tiên phong đi khai vở đất mới, giảng và thành lập Hội Thánh nơi các vùng cần nghe Tin Lành trên đất Hoa Kỳ. Do lòng hăng say nhiệt tâm, Asbury và Thomas Coke được J. Wesley cử làm hai Giám Mục Trưởng (General Superintendents) cho Giáo Hội Giám Lí Hoa Kỳ, khi các Hội Thánh ở Hoa Kỳ đòi quyền tự chủ, và chính thức hình thành vào những năm 1780’s. Từ đó giáo hội tăng trưởng bội phần.
Ông giữ niềm tin chính thống, luôn nhấn mạnh niềm tin vào ân điển đặc miển của Chúa, con người được tự do lựa chọn, tín hữu cần chiến đấu cho ý muốn tốt lành, và đời sống trách nhiệm của tín hữu. Ông cũng là người thành lập các “đoàn hát xiệc truyền giáo”(circuit riders), chống lại chế độ nô lệ, và đã xây trường Đại Học Thánh Kinh (Chủng Viện) đầu tiên cho Giáo Hội Giám Lí ở Hoa kỳ.